GPIO (Input) Driver : Automatic Singal on Interrupt

今天Jerry 寄了一個 gpio driver給我看，是很有趣的作法，這是作input用的GPIO。

一般 driver implement read function ，然後用polling 的方式，
這個driver則implement Write function ，
write 要接收signal 的process 的pid，然後driver在detect 到gpio pin level change 就會signal 該pid。


該gpio (實際上應該只有gpinput)的source 約略是：

module input function :

 program 好peripherial register，設定好pin function--
 ....
 reguest_irq(IRQ_GPIO,  gpinput_handler,  SA_INTERRUPT, "gpinput");

interrupt handler 的內容是：

 偵測input pin..
 if (pin0)
  sys_kill(targetpid, SIGUSR1);
 else if(pin1)
  sys_kill(targetpid, SIGUSR2);
 else if(pin2)
  sys_kill(targetpid, SIGUSER3);
 else...

targetpid 這個variale是由 write operation 設定的..

  ....
 targetpid = atoi(buffer);
 ....

實際上IOCTＬ 的argument "buffer" 不能直接拿來用，要先copy_from_user( )複製到kernal space後，才能存取，atoi 也要用kernel 的funciton ，不能直接呼叫。


配合這樣的driver就可以先set sig hanelder，再用

 file = open("/dev/gpinput",O_RDRW);

 char pidstr[20];
 itoa(pidstr, getpid());
 write(file, pidstr, strlen(pidstr));

來接收gpinput 送出的signal了。