SD Card Identify

這裡，TI 的TMS320DM644x SD Card Controller User's Guid
Sec 3.1 Card Identification Operation
大略翻譯一下：

進行 SD/MMC Card的一般傳輸動動之前，先要對bus上所有的card作identify 和 configure。

先下 ALL_SEND_CID broadcast command。請bus 上的card回應。
controller收到回應後，再讀取card的 uniqure card identification address (CID)。
之後再assign 一個 relative adress (RCA)。

RCA 的長度比 CID短，

之後，controller和 card 之間的傳輸，都用這個RCA作為定址的方法。

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SD Card的 identify procedure

1. 送 GO_IDLE_STATE (CMD0) 給SD card。
   
   這個command讓所有的card進入idle mode。
   
   
2. 送 APP_CMD (CMD5) 給SD card。card會回應 R1。
   
   這個command告訴card 接著會是application command。
   
   
3. 送 SD_SEND_OP_COND (ACMD41) 並且包含一個argument告訴card support voltage ranage。card會回應 R3。
   
   這個command可以用來辨識card是否支援controller 提供的voltage range。
   
   
4. 送 SD_SEND_CID (CMD2)給SD card。 card收到會回應 R2。
   
   這個command請所有的card送出他們的CID。由於SD card 的設計，會只有一個SD Card能夠成功的送出CID。送出CID的Card會進入identification state，不會再回應這個command，好將回應的機會留給其他還沒回的Card。
   
   
5. 送出SEND_RELATIVE_ADDR (CMD3)給SD Card，請Card將Relative Address送回來。
   
   只有剛剛成功回覆 CID的SD Card會接受這個command。並且回應 R1和他的Relative Address (in R6)。之後，會進入 Data Transfer Mode。
   
   
6. 反覆4, 5，當沒有SD Card回應 SD_SEND_CID command，代表所有的SD Card都進入 Data Transfer Mode。Identification 完畢。
   

上面提到的pdf，p 31 Figure 13 有一個清楚的procedure diagram。

MMC Card和 SD Card 不一樣的地方是 MMC Card需要 controller 指定 RCA，所以在procedure 5 後，要再下一個SET_RELATIVE_ADDR (CMD3) 設定MMC Card Address。