ISP1582 Interrupt Handler - BRST

由polling mode轉移到interrupt mode :

interrupt 發生的順序依次是..

1. VBUS
2. RESUME (don't care)
   
3. RESUME + SUSPEND (don't care)
4. BUS RESET
5. HS_STATE (High Speed State Change)
6. EP0SETUP (reveiced)

其中由BUS_RESET 到HS_STATE比較多動作要作，也就是說，在interrupt handler中，處理 BUS RESET 中斷時，比較多事情要作，如果沒做好，下一個 HS_STATE就不會進來..

參考data sheet，所有register 除了一般的Reset, Access外，還有一個"Bus Reset"。
代表該bit 在 Bus reset後的狀態 (數值，或是unchanged)。

重要的幾個register :

Mode Register

• CLKAON : core clock always ON。這個bit在bus reset後會被clear to zero。
  clock always on 跟 unlock 動作有關。ISP1582 內部有一個省電功能的timer，當有一段時間沒有access chip，他會自動timeout，這時候，在access chip register之前，要先寫入unlock register，啟動PLL。
  所以如果沒有將CLKAON社為1。進入interrupt handler之前就要先unlock。
  如果有將CLKAON設為1，就不需要unlock。
  這個bit在bus reset後會被clear，所以要重新設定。
  *為了怕麻煩，還是設定得好。
• WKUPCS : 這個...是設定"只要chip select有動作，就自動wakeup chip"。
  Bus Reset後會被clear，sample code有設為1。

Interrupt Enable Register

• 除了IEBRST外，其他bit在Bus Reset後都會被清除，所以在bus reset後一定要重新設定。

Interrupt Configure Register

• 除了interrupt level , polarity 在bus reset後依然維持不變外，其他bit都會被set。一般要設成0x54，所以Bus Reset後應該要重新設定過。

Endpoint -

• Endpoint 在Bus Reset後會reset，所以所有Endpoint設定都要重新設定一次。

還有一個很重要的就是在進入真正處理 interrupt 的code之前，要先將ISP1582的 interrupt enable disable，等到所有狀態都處理完後，要退出interrupt 之前，再打開。
=>否則不會再進入中斷..很奇怪。
也就是說 interrupt handler的code 大概是..

void __irq EInt_Usb(void)
{
ModeReg &= ~bGLINTENA;

...  //handle int event here
...
...
Ack_EInt( );

ModeReg |= bGLINRENA;
}

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其他奇怪的現象：

• 有時候發生interrupt，讀取 interrupt register卻發現是0x00 (沒有中斷原因)。
• BRST (Bus Reset) handler沒寫好(完全)，使用multi-ice test run。一次可以發生HS_STATE interrupt，一次不行。
• 使用ICE在BRST處設break point，可以正常產生 HS_STATE 中斷，將BRST的斷點移除，HS_STATE就不會發生。 ==> 這是因為interrupt handler沒有作UNLOCK，或是在BRST handler中沒有將 Mode Register的 CLKAON 重新set 。
  或是因為在ICE中 EP0SETUP 發生後，沒有繼續run 下去，完成interrupt 的後續動作，可能是因為 ISP1582 hardware reset 不完全所以re-run沒有辦法再進入中斷，要下一次才行。