LoadAndRun - Overwrite the running program

要作一個LoadAndRun功能..所以會遇到 Load 到目前program的區域，把自己蓋掉的情況。
所以要先Load到其他地方，copy回來，再run。 這樣，就可以把 "copy" 的動作。 放到其他地方，

要處理的部份，就剩下 "Copy" 的code。

漂亮的話是要用 RAM Function，修改loading script，讓init code把 "Copy" function 放到"其他區域"。

但是 這有點麻煩。--- 因為不確定 memory usage map，不知道要擺在哪好。
所以，想利用 SRAM的區域來放。
目前SRAM放 bootloader code，一旦boot 完，就沒用了。

但是要小心，因為前面的區域，有Exception Hanlder要用，所以要避開。

開啟 make option 的 map output，看一下，就從 main.c 所佔用的區域開使用好了。

main.o 從 0x00000368 開始。 那就從 0x00000400 開使用好了。

SRAM有4k，所以還有3k的space可以用。

原來想把 "CopyAndRun" function 實做在 bootloader中，然後用get function pointer 取得。讓 test code run，但是這樣太不flexible，bootloader改版時，testcode也會受到影響。
所以還是拿來當scratch memory來用好了。

test code把需要的code 填入 這塊區域，然後跳過去run。

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CopyAndRun( )要寫到assembly code 中。因為 Run 的Launch 動作本來就是寫在assembly 中。


先寫一個code看一下argument order..

 EXPORT CopyAndRun
CopyAndRun
 mov pc,lr

然後在 source (*.cpp)中..

extern "C" void CopyAndRun(int a,int b, int c);
..
 CopyAndRun(1,2,3);

build , set breakpoint on CopyAndRun 看一下r0,r1,r2的值...
依次是1,2,3，所以argument 的順序是 r0, r1, r2.. 其實這個看ABI 應該可以知道....

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實做 copy function...

; void CopyAndRun(DWORD dest, DWORD src,DWORD length)
 EXPORT CopyAndRun_Start
 EXPORT CopyAndRun_End
CopyAndRun_Start
 add  r2,r2,r1 ; src+len = end
10 ldr  r3,[r1]
 str  r3,[r0]
 add  r0,r0,#4
 add  r1,r1,#4
 cmp  r1,r2
 bne  %B10
 mov  pc,lr 
CopyAndRun_End

開頭和最後的label是給copy用的。先作copy的部份，run 只要改最後 的instruction就可以。

這一段code，要被copy到 0x400 的位置，再呼叫。
C function 中，要宣告出 function 的 Start, Stop position ，然後在程式中使用前，用memcpy copy到0x400:

extern void *CopyAndRun_Start;
extern void *CopyAndRun_End;
....
 memcpy((int*)0x400,(int*)&CopyAndRun_Start,(int)&CopyAndRun_End - (int)&CopyAndRun_Start);
....
 ((void(*)(int,int,int))0x0400)(0x500,(int)testdata,20*4);

上面的sample 把 testdata的內容copy到0x500的地方
這樣就可以 check 0x500 的memory內容是否真的和testdata一樣。

確認OK後，就可以改 CopyAndRun 的assembly code。作 Run 的動作..

; void CopyAndRun(DWORD dest, DWORD src,DWORD length)
    EXPORT CopyAndRun_Start
    EXPORT CopyAndRun_End
CopyAndRun_Start
    mov  r4,r0        ; save dest address
    add  r2,r2,r1    ; src+len = end
10    ldr  r3,[r1]
    str  r3,[r0]
    add  r0,r0,#4
    add  r1,r1,#4
    cmp  r1,r2
    bne  %B10
;    mov  pc,lr
    mov  pc,r4        ; jump to dest addr
   
CopyAndRun_End